Төрт түрү барөнөр жайлык автоматташтыруу моторужүктөр:

1, Жөнгө салынуучу ат күчү жана туруктуу момент: Өзгөрүлмө ат күчү жана туруктуу момент колдонулуштарына конвейерлер, крандар жана тиштүү насостор кирет. Бул колдонмолордо момент туруктуу, анткени жүк туруктуу. Керектүү ат күчү колдонулушка жараша өзгөрүшү мүмкүн, бул туруктуу ылдамдыктагы өзгөрмө жана туруктуу токтун моторлорун жакшы тандоо кылат.

2, Өзгөрүлмө момент жана туруктуу ат күчү: Өзгөрүлмө момент жана туруктуу ат күчүн колдонуунун мисалы катары машина менен ороочу кагазды келтирүүгө болот. Материалдын ылдамдыгы ошол бойдон калат, бул ат күчү өзгөрбөйт дегенди билдирет. Бирок, рулондун диаметри чоңойгон сайын, жүк өзгөрөт. Кичинекей системаларда бул жакшы колдонмо болуп саналатТуруктуу туруктуу кыймылдаткычтарже серво моторлор. Регенеративдик кубаттуулук дагы көйгөй жаратат жана өнөр жай моторунун өлчөмүн аныктоодо же энергияны башкаруу ыкмасын тандоодо эске алынышы керек. Коддогучтары, жабык циклдик башкаруусу жана толук квадранттык жетектөөчүлөрү бар өзгөрмө токтун моторлору чоңураак системаларга пайда алып келиши мүмкүн.

3, жөнгө салынуучу ат күчү жана момент: желдеткичтер, борбордон четтөөчү насостор жана аралаштыргычтар өзгөрүлмө ат күчү жана моментти талап кылат. Өнөр жай кыймылдаткычынын ылдамдыгы жогорулаган сайын, жүктүн чыгышы да талап кылынган ат күчү жана момент менен бирге жогорулайт. Бул типтеги жүктөр кыймылдаткычтын натыйжалуулугу жөнүндө талкуу башталган жер болуп саналат, инверторлор өзгөрүлмө ылдамдыктагы жетектерди (VSD) колдонуп, өзгөрүлмө токтун кыймылдаткычтарын жүктөшөт.

4, позицияны башкаруу же моментти башкаруу: Сызыктуу жетектөө сыяктуу колдонмолор бир нече позицияга так жылууну талап кылат, тыгыз позицияны же моментти башкарууну талап кылат жана көп учурда мотордун туура абалын текшерүү үчүн кайтарым байланышты талап кылат. Серво же кадамдык моторлор бул колдонмолор үчүн эң жакшы тандоо болуп саналат, бирок кайтарым байланышы бар туруктуу токтун моторлору же коддогучтары бар инвертордук жүктөлгөн AC моторлору көбүнчө болот же кагаз өндүрүш линияларында жана ушул сыяктуу колдонмолордо колдонулат.

 

Ар кандай өнөр жай моторлорунун түрлөрү

36дан ашык түрү бар болсо даAC/DC моторлоруөнөр жайлык колдонмолордо колдонулат. Моторлордун түрлөрү көп болгону менен, өнөр жайлык колдонмолордо бири-бирине дал келүү көп жана рынок моторлорду тандоону жөнөкөйлөтүүгө түрткү болду. Бул көпчүлүк колдонмолордо моторлордун практикалык тандоосун тарытат. Көпчүлүк колдонмолорго ылайыктуу болгон эң кеңири таралган алты мотор түрү - щеткасыз жана щеткалуу туруктуу ток моторлору, өзгөрмө токтун тыйынчык капас жана орогуч ротордук моторлору, серво жана кадамдык моторлор. Бул моторлордун түрлөрү көпчүлүк колдонмолорго ылайыктуу, ал эми башка түрлөрү атайын колдонмолор үчүн гана колдонулат.

 

Үч негизги түрүөнөр жай моторутиркемелер

Өнөр жайлык моторлордун үч негизги колдонулушу - туруктуу ылдамдык, өзгөрүлмө ылдамдык жана абалды (же моментти) башкаруу. Ар кандай өнөр жайлык автоматташтыруу кырдаалдары ар кандай колдонмолорду жана көйгөйлөрдү, ошондой эле өздөрүнүн көйгөйлөр топтомун талап кылат. Мисалы, эгерде максималдуу ылдамдык мотордун шилтеме ылдамдыгынан аз болсо, редуктор талап кылынат. Бул ошондой эле кичирээк мотордун натыйжалуураак ылдамдыкта иштешине мүмкүндүк берет. Интернетте мотордун өлчөмүн кантип аныктоо керектиги боюнча көптөгөн маалыматтар болгону менен, колдонуучулар эске алышы керек болгон көптөгөн факторлор бар, анткени эске алынышы керек болгон көптөгөн деталдар бар. Жүктүн инерциясын, моментти жана ылдамдыкты эсептөө колдонуучудан жүктүн жалпы массасы жана өлчөмү (радиусу), ошондой эле сүрүлүү, редуктор жоготуусу жана машинанын цикли сыяктуу параметрлерди түшүнүүнү талап кылат. Жүктүн өзгөрүшү, ылдамдануу же жайлоо ылдамдыгы жана колдонуунун жумуш цикли да эске алынышы керек, болбосо өнөр жайлык моторлор ашыкча ысып кетиши мүмкүн. Өзгөрмө токтун индукциялык моторлору өнөр жайлык айланма кыймыл колдонмолору үчүн популярдуу тандоо болуп саналат. Мотор түрүн жана өлчөмүн тандагандан кийин, колдонуучулар ошондой эле ачык рамдуу жана дат баспас болоттон жасалган корпусту жуу сыяктуу айлана-чөйрө факторлорун жана мотордун корпусунун түрлөрүн эске алышы керек.

Өнөр жай моторун кантип тандоо керек

Үч негизги көйгөйөнөр жай моторутандоо

1. Туруктуу ылдамдыктагы тиркемелер?

Туруктуу ылдамдыктагы колдонмолордо, мотор, адатта, ылдамдануу жана басаңдатуу пандустары аз же такыр эске алынбай, окшош ылдамдыкта иштейт. Бул типтеги колдонмолор, адатта, толук линиялык күйгүзүү/өчүрүү башкаруу элементтерин колдонуу менен иштейт. Башкаруу схемасы, адатта, контактору бар тармактык чынжырдын сактагычынан, ашыкча жүктөмдүү өнөр жайлык мотордун стартеринен жана кол менен башкарылуучу мотор контроллеринен же жумшак стартерден турат. Өзгөрмө токтун жана туруктуу токтун моторлору туруктуу ылдамдыктагы колдонмолор үчүн ылайыктуу. Туруктуу токтун моторлору нөлдүк ылдамдыкта толук моментти сунуштайт жана чоң орнотуу базасына ээ. Өзгөрмө токтун моторлору да жакшы тандоо болуп саналат, анткени алар жогорку кубаттуулук коэффициентине ээ жана аз тейлөөнү талап кылат. Ал эми серво же кадамдык мотордун жогорку өндүрүмдүүлүк мүнөздөмөлөрү жөнөкөй колдонмо үчүн ашыкча деп эсептелет.

2. Өзгөрүлмө ылдамдыктагы колдонмо?

Өзгөрүлмө ылдамдыктагы колдонмолор, адатта, компакттуу ылдамдыктын жана ылдамдыктын өзгөрүүлөрүн, ошондой эле белгиленген ылдамдануу жана жайлоо пандустарын талап кылат. Практикалык колдонмолордо, желдеткичтер жана борбордон тепкич насостору сыяктуу өнөр жай моторлорунун ылдамдыгын азайтуу, адатта, толук ылдамдыкта иштөөнүн жана чыгарууну дроссельдөөнүн же басуунун ордуна, кубаттуулукту керектөөнү жүктөмгө дал келтирүү аркылуу натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн жасалат. Буларды бөтөлкө куюу линиялары сыяктуу ташуу колдонмолору үчүн эске алуу абдан маанилүү. Өзгөрмө токтун моторлорунун жана VFDSтин айкалышы натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн кеңири колдонулат жана ар кандай өзгөрмө ылдамдыктагы колдонмолордо жакшы иштейт. Тиешелүү жетектөөчү AC жана DC моторлору өзгөрмө ылдамдыктагы колдонмолордо жакшы иштейт. Туруктуу токтун моторлору жана жетектөө конфигурациялары көптөн бери өзгөрмө ылдамдыктагы моторлор үчүн жалгыз тандоо болуп келген жана алардын компоненттери иштелип чыккан жана далилденген. Азыр да туруктуу токтун моторлору өзгөрмө ылдамдыктагы, бөлчөк ат күчүндөгү колдонмолордо популярдуу жана төмөнкү ылдамдыктагы колдонмолордо пайдалуу, анткени алар төмөнкү ылдамдыкта толук моментти жана ар кандай өнөр жай моторунун ылдамдыктарында туруктуу моментти камсыздай алышат. Бирок, туруктуу токтун моторлорун тейлөөнү эске алуу керек болгон маселе, анткени көптөгөн щеткалар менен алмаштырууну талап кылат жана кыймылдуу бөлүктөр менен тийүүдөн улам эскирет. Щеткасыз туруктуу токтун моторлору бул көйгөйдү чечет, бирок алар башында кымбатыраак жана өнөр жайлык моторлордун ассортименти азыраак. Щетканын эскириши AC индукциялык моторлорунда көйгөй жаратпайт, ал эми өзгөрүлмө жыштыктагы жетектөөчүлөр (ӨЖЖ) 1 аттын күчүнөн ашкан колдонмолор, мисалы, желдеткичтер жана насостор үчүн пайдалуу вариантты камсыз кылат, бул натыйжалуулукту жогорулатат. Өнөр жайлык моторду иштетүү үчүн жетектөөчү түрдү тандоо позицияны сезүүнү бир аз жогорулатат. Эгерде тиркеме талап кылса, моторго коддогучту кошууга болот жана коддогучтун пикирин колдонуу үчүн жетектөөчү дискти көрсөтүүгө болот. Натыйжада, бул орнотуу серво сыяктуу ылдамдыкты камсыздай алат.

3. Сизге позицияны көзөмөлдөө керекпи?

Тыгыз абалды башкаруу кыймылдаткычтын абалын дайыма текшерип туруу менен ишке ашат. Сызыктуу жетектерди жайгаштыруу сыяктуу колдонмолордо кайтарым байланышы бар же жок тепкич моторлорун же ички кайтарым байланышы бар серво моторлорун колдонсо болот. Степпер орточо ылдамдыктагы позицияга так жылат жана андан кийин ошол позицияны кармайт. Ачык циклдүү тепкич системасы туура өлчөмдө болсо, күчтүү позицияны башкарууну камсыз кылат. Кайтарым байланыш жок болгондо, тепкич өзүнүн кубаттуулугунан ашып кеткен жүктүн үзгүлтүккө учурашына туш болбосо, кадамдардын так санын жылдырат. Колдонмонун ылдамдыгы жана динамикасы жогорулаган сайын, ачык циклдүү тепкич башкаруусу системанын талаптарына жооп бербеши мүмкүн, бул кайтарым байланышы бар тепкичке же серво мотор системасына өтүүнү талап кылат. Жабык циклдүү система так, жогорку ылдамдыктагы кыймыл профилдерин жана так позицияны башкарууну камсыз кылат. Серво системалары жогорку ылдамдыкта тепкичтерге караганда жогорку моменттерди камсыз кылат жана ошондой эле жогорку динамикалык жүктөөлөрдө же татаал кыймыл колдонмолорунда жакшыраак иштейт. Төмөнкү позициядан ашып кетүү менен жогорку өндүрүмдүүлүктөгү кыймыл үчүн, чагылдырылган жүк инерциясы серво мотордун инерциясына мүмкүн болушунча дал келиши керек. Айрым колдонмолордо 10:1ге чейинки дал келбестик жетиштүү, бирок 1:1 дал келүү оптималдуу. Тиштүү дөңгөлөктүн инерциясынын дал келбестиги маселесин чечүүнүн жакшы жолу - тиштүү дөңгөлөктүн инерциясы, анткени чагылган жүктүн инерциясы трансмиссия катышынын квадратына төмөндөйт, бирок эсептөөдө редуктордун инерциясын эске алуу керек.