төрт түрү барөнөр жай автоматташтыруу моторужүктөр:

1, жөндөлүүчү аттын күчү жана туруктуу момент: өзгөрүлмө аттын күчү жана туруктуу моменттик тиркемелерге конвейерлер, крандар жана тиштүү насостор кирет. Бул колдонмолордо момент туруктуу, анткени жүк туруктуу. Керектүү аттын күчү колдонууга жараша өзгөрүшү мүмкүн, бул туруктуу ылдамдыктагы AC жана DC моторлорун жакшы тандоо кылат.

2, Өзгөрүлмө момент жана туруктуу аттын күчү: өзгөрүлмө момент жана туруктуу аттын күчү колдонууга мисал машинаны кайра түрүү кагазы болуп саналат. Материалдын ылдамдыгы ошол эле бойдон калат, демек, аттын күчү өзгөрбөйт. Бирок, түрмөктүн диаметри өскөн сайын, жүк өзгөрөт. Чакан системаларда бул жакшы колдонмоDC кыймылдаткычтарыже серво моторлор. Калыбына келтирүүчү күч да тынчсызданууну жаратат жана өнөр жай моторунун өлчөмүн аныктоодо же энергияны башкаруу ыкмасын тандоодо эске алынышы керек. Кодерлору, жабык цикл башкаруусу жана толук квадранттык дисктери бар AC кыймылдаткычтары чоңураак системаларга пайда алып келиши мүмкүн.

3, жөнгө ат күчү жана момент: күйөрмандары, борбордон четтөөчү насостор жана агитаторлор өзгөрүлмө аттын күчү жана момент керек. Өнөр жай кыймылдаткычынын ылдамдыгы жогорулаган сайын, жүк чыгаруу да талап кылынган аттын күчү жана моменти менен көбөйөт. Жүктөөлөрдүн бул түрлөрү кыймылдаткычтын эффективдүүлүгү боюнча талкуу башталат, инверторлор өзгөрүлмө ылдамдыктагы дисктерди (VSDs) колдонуп AC моторлорун жүктөйт.

4, позицияны башкаруу же моментти башкаруу: бир нече орундарга так кыймылды талап кылган сызыктуу дисктер сыяктуу тиркемелер, катуу абалды же моментти башкарууну талап кылат жана көбүнчө мотордун туура абалын текшерүү үчүн пикирди талап кылат. Серво же тепкич кыймылдаткычтар бул колдонмолор үчүн эң жакшы тандоо, бирок кайтарым байланышы бар DC кыймылдаткычтары же инвертор жүктөлгөн AC кыймылдаткычтары, адатта, болот же кагаз өндүрүш линияларында жана ушул сыяктуу колдонмолордо колдонулат.

 

Ар кандай өнөр жай мотор түрлөрү

36дан ашык түрү бар даAC/DC моторлоруөнөр жай колдонмолорунда колдонулат. Моторлордун көптөгөн түрлөрү бар болсо да, өнөр жайлык колдонмолордо көп кайталануулар бар жана рынок моторлорду тандоону жөнөкөйлөтүү үчүн түрттү. Бул көпчүлүк колдонмолордо моторлордун практикалык тандоосун тарытат. Колдонмолордун басымдуу көпчүлүгү үчүн ылайыктуу алты эң кеңири таралган мотор түрү - бул щеткасыз жана щеткалуу туруктуу ток кыймылдаткычтары, AC куурчак капаска жана орогуч ротор кыймылдаткычтары, серво жана тепкич моторлору. Бул мотор түрлөрү башка түрлөрү гана атайын колдонмолор үчүн колдонулат, ал эми колдонмолордун басымдуу көпчүлүгү үчүн ылайыктуу болуп саналат.

 

негизги үч түрүөнөр жай моторуколдонмолор

Өнөр жай кыймылдаткычтарынын үч негизги колдонмосу - туруктуу ылдамдык, өзгөрмө ылдамдык жана абалды (же моментти) башкаруу. Ар кандай өнөр жай автоматташтырылган жагдайлар ар кандай тиркемелерди жана көйгөйлөрдү, ошондой эле өздөрүнүн көйгөйлөрүнүн топтомун талап кылат. Мисалы, максималдуу ылдамдык мотордун эталондук ылдамдыгынан аз болсо, редуктор керек. Бул ошондой эле кичинекей мотордун натыйжалуу ылдамдыкта иштөөсүнө мүмкүндүк берет. Мотордун көлөмүн кантип аныктоо керектиги жөнүндө интернетте көптөгөн маалыматтар бар болсо да, колдонуучулар эске алышы керек болгон көптөгөн факторлор бар, анткени эске ала турган көптөгөн деталдар бар. Жүктүн инерциясын, моментин жана ылдамдыгын эсептөө колдонуучудан жүктүн жалпы массасы жана өлчөмү (радиусу), ошондой эле сүрүлүү, редуктордун жоготуусу жана машина цикли сыяктуу параметрлерди түшүнүүнү талап кылат. Жүктөлгөн өзгөрүүлөрдү, ылдамдануу же жайлоо ылдамдыгын жана колдонуунун иштөө циклин да эске алуу керек, антпесе өнөр жай моторлору ысып кетиши мүмкүн. AC асинхрондуу моторлор өнөр жай айланма кыймыл колдонмолор үчүн популярдуу тандоо болуп саналат. мотор түрүн тандоо жана өлчөмү кийин, колдонуучулар, ошондой эле ачык рамка жана дат баспас болоттон жасалган турак жуугуч колдонмолор сыяктуу экологиялык факторлорду жана мотор турак түрлөрүн, эске алуу керек.

Өнөр жай моторун кантип тандоо керек

Үч негизги көйгөйөнөр жай моторутандоо

1. Туруктуу ылдамдыктагы колдонмолор?

Туруктуу ылдамдыктагы колдонмолордо мотор, адатта, ылдамдатуу жана басаңдоо пандустары аз же такыр эске алынбастан, окшош ылдамдыкта иштейт. Колдонмонун бул түрү, адатта, толук линиядагы күйгүзүү/өчүрүү башкаруу элементтерин колдонуу менен иштейт. Башкаруу чынжыры, адатта, контактору бар тармактык чынжырдан сактагычтан, ашыкча жүктөөчү өнөр жай кыймылдаткычынан жана кол кыймылдаткычынан же жумшак стартерден турат. AC жана DC кыймылдаткычтары туруктуу ылдамдыктагы колдонмолорго ылайыктуу. Туруктуу ток кыймылдаткычтары нөл ылдамдыкта толук моментти сунуштайт жана чоң монтаждык базага ээ. AC кыймылдаткычтары да жакшы тандоо, анткени алар жогорку кубаттуулукка ээ жана аз тейлөөнү талап кылат. Ал эми, серво же тепкич мотордун жогорку өндүрүмдүүлүгү жөнөкөй колдонуу үчүн ашыкча болуп эсептелет.

2. Өзгөрмө ылдамдык колдонмо?

Өзгөрмө ылдамдыктагы колдонмолор, адатта, ылдамдыкты жана ылдамдыкты өзгөртүүнү, ошондой эле аныкталган ылдамдатуу жана жайлоо пандустарын талап кылат. Практикалык колдонмолордо желдеткичтер жана борбордон четтөөчү насостор сыяктуу өнөр жай кыймылдаткычтарынын ылдамдыгын азайтуу, адатта, толук ылдамдыкта иштеп, дроссель же өндүрүштү басуунун ордуна, энергияны керектөөнү жүккө дал келтирүү аркылуу натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн жасалат. Бул куюу линиялары сыяктуу тиркемелерди жеткирүү үчүн эске алуу абдан маанилүү. AC кыймылдаткычтары менен VFDS айкалышы натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн кеңири колдонулат жана өзгөрүлмө ылдамдыктагы ар кандай колдонмолордо жакшы иштейт. Тиешелүү дисктери бар AC жана DC кыймылдаткычтары өзгөрүлмө ылдамдыктагы колдонмолордо жакшы иштешет. Туруктуу ток кыймылдаткычтары жана диск конфигурациялары көптөн бери өзгөрүлмө ылдамдыктагы моторлор үчүн жалгыз тандоо болуп келген жана алардын компоненттери иштелип чыккан жана далилденген. Азыр деле туруктуу ток кыймылдаткычтары өзгөрүлмө ылдамдыкта, бөлүкчө ат күчү колдонмолорунда популярдуу жана аз ылдамдыктагы колдонмолордо пайдалуу, анткени алар аз ылдамдыкта толук моментти жана ар кандай өнөр жай мотор ылдамдыгында туруктуу моментти камсыз кыла алышат. Бирок, туруктуу туруктуу кыймылдаткычтарды тейлөө - бул карап чыгуу маселеси, анткени көбү щетка менен коммутацияны талап кылат жана кыймылдуу бөлүктөрү менен тийгендиктен эскирип кетет. Brushless DC моторлору бул көйгөйдү жок кылат, бирок алар кымбатыраак жана жеткиликтүү өнөр жай моторлорунун диапазону азыраак. Щетканын эскириши AC асинхрондук кыймылдаткычтарда маселе эмес, ал эми өзгөрүлмө жыштыктагы дисктер (VFDS) 1 HPден ашкан колдонмолор үчүн пайдалуу вариантты камсыз кылат, мисалы, желдеткичтер жана насостор эффективдүүлүктү жогорулатат. Өнөр жай кыймылдаткычын иштетүү үчүн дисктин түрүн тандоо позицияны түшүнүүгө жардам берет. Колдонмо талап кылса, моторго коддогуч кошулушу мүмкүн жана коддогуч пикирди колдонуу үчүн диск көрсөтүлүшү мүмкүн. Натыйжада, бул орнотуу servo сыяктуу ылдамдыкты камсыз кыла алат.

3. Сизге абалды көзөмөлдөө керекпи?

Туруктуу абалды көзөмөлдөө кыймылдаткычтын абалын дайыма текшерүү аркылуу ишке ашат. Сызыктуу дисктерди жайгаштыруу сыяктуу тиркемелер тепкич кыймылдаткычтарын пикири бар же жок, же мүнөздүү пикири бар серво моторлорду колдоно алат. Степпер бир позицияга так орточо ылдамдыкта жылып, анан ошол позицияны кармап турат. Ачык цикл тепкич системасы туура өлчөмдө болсо, күчтүү абалды башкарууну камсыз кылат. Пикир жок болгондо, тепкич өзүнүн кубаттуулугунан ашкан жүк үзгүлтүккө учурабаса, кадамдардын так санын жылдырат. Тиркеменин ылдамдыгы жана динамикасы жогорулаган сайын, ачык цикл тепкич башкаруусу системанын талаптарына жооп бербеши мүмкүн, ал ой-пикир менен тепкичке же серво мотор системасына жаңылоону талап кылат. Жабык цикл системасы так, жогорку ылдамдыктагы кыймыл профилдерин жана позицияны так башкарууну камсыз кылат. Серво системалары жогорку ылдамдыктагы тепкичтерге караганда жогорку моменттерди камсыз кылат, ошондой эле жогорку динамикалык жүктөмдө же татаал кыймыл колдонмолорунда жакшыраак иштейт. Төмөн позициядан ашып түшүү менен жогорку натыйжалуу кыймыл үчүн, чагылдырылган жүк инерциясы мүмкүн болушунча серво мотордун инерциясына дал келиши керек. Кээ бир колдонмолордо 10:1ге чейинки дал келбестик жетиштүү, бирок 1:1 дал келүү оптималдуу. Редукторду кыскартуу - инерциянын дал келбестиги маселесин чечүүнүн жакшы жолу, анткени чагылдырылган жүктүн инерциясы берүү катышынын квадратына төмөндөйт, бирок эсептөөдө редуктордун инерциясын эске алуу керек.