Серво мотордун иштөө принциби

A серво моторабалды, ылдамдыкты жана ылдамданууну так башкара алган мотор болуп саналат жана адатта жогорку тактыктагы кыймылды башкарууну талап кылган колдонмолордо колдонулат. Аны башкаруу сигналынын буйругуна баш ийген мотор катары түшүнүүгө болот: башкаруу сигналы берилгенге чейин, ротор токтоп калат; башкаруу сигналы жөнөтүлгөндө, ротор дароо айланат; башкаруу сигналы жоголгондо, ротор дароо токтоп калышы мүмкүн. Анын иштөө принциби башкаруу системасын, коддогучту жана кайтарым байланыш циклин камтыйт. Төмөндө серво моторлор кандайча иштээри жөнүндө кеңири түшүндүрмө берилген:

Башкаруу системасы: Серво мотордун башкаруу системасы, адатта, контроллерден, драйверден жана мотордон турат. Контроллер сырттан башкаруу сигналдарын, мисалы, позиция боюнча көрсөтмөлөрдү же ылдамдык боюнча көрсөтмөлөрдү кабыл алат, андан кийин бул сигналдарды ток же чыңалуу сигналдарына айландырып, айдоочуга жөнөтөт. Айдоочу керектүү позицияга же ылдамдыкты башкарууга жетүү үчүн башкаруу сигналына ылайык мотордун айлануусун башкарат.

Коддогуч: Серво моторлору, адатта, мотор роторунун чыныгы абалын өлчөө үчүн коддогуч менен жабдылган. Коддогуч ротордун абалы жөнүндө маалыматты башкаруу системасына кайтарып берет, ошондуктан башкаруу системасы мотордун абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөп, аны тууралай алат.

Кайтарым байланыш цикли: Серво моторлордун башкаруу системасы, адатта, жабык циклдик башкарууну колдонот, ал мотордун чыгышын тынымсыз өлчөө жана аны каалаган абал менен салыштыруу аркылуу жөнгө салат. Бул кайтарым байланыш цикли мотордун абалынын, ылдамдыгынын жана ылдамдануусунун башкаруу сигналына шайкеш келишин камсыздайт, бул кыймылды так башкарууга мүмкүндүк берет.

Башкаруу алгоритми: Серво мотордун башкаруу системасы, адатта, PID (пропорционалдык-интегралдык-туунду) башкаруу алгоритмин колдонот, ал мотордун чыгышын үзгүлтүксүз тууралап, чыныгы абалды каалаган абалга мүмкүн болушунча жакын кылат. PID башкаруу алгоритми так абалды башкарууга жетүү үчүн мотордун чыгышын чыныгы абал менен каалаган абалдын ортосундагы айырмачылыкка негиздеп тууралай алат.

Иш жүзүндө, башкаруу системасы позиция же ылдамдык боюнча көрсөтмөлөрдү алганда, айдоочу ушул көрсөтмөлөрдүн негизинде мотордун айлануусун башкарат. Ошол эле учурда, коддогуч мотордун роторунун чыныгы абалын тынымсыз өлчөп, бул маалыматты башкаруу системасына кайтарып берет. Башкаруу системасы коддогуч тарабынан кайтарылып берилген чыныгы абал маалыматынын негизинде PID башкаруу алгоритми аркылуу мотордун чыгышын тууралайт, ошондуктан чыныгы абал каалаган абалга мүмкүн болушунча жакын болот.

Серво мотордун иштөө принцибин тынымсыз чыныгы абалды өлчөп, аны каалаган абал менен салыштырып, так абалды, ылдамдыкты жана ылдамданууну башкарууга жетүү үчүн мотордун кубаттуулугун айырмага жараша тууралаган жабык циклдүү башкаруу системасы катары түшүнүүгө болот. Бул серво моторлорду CNC станоктору, роботтор, автоматташтыруу жабдуулары жана башка тармактар ​​сыяктуу жогорку тактыктагы кыймылды башкарууну талап кылган колдонмолордо кеңири колдонууга мүмкүндүк берет.