A серво моторабалды, ылдамдыкты жана ылдамданууну так башкара алган мотор жана адатта жогорку тактыктагы кыймылды башкарууну талап кылган колдонмолордо колдонулат. Аны башкаруу сигналынын буйругуна баш ийген кыймылдаткыч деп түшүнүүгө болот: башкаруу сигналы берилгенге чейин ротор кыймылсыз абалда болот; Башкаруу сигналы жөнөтүлгөндө, ротор дароо айланат; Башкаруу сигналы жоголгондо, ротор дароо токтой алат. Анын иштөө принциби башкаруу тутумун, коддоочу жана кайтарым байланыш циклин камтыйт. Төмөндө сервомоторлор кандайча иштээри жөнүндө кеңири түшүндүрмө берилген:
Башкаруу системасы: Серво моторун башкаруу системасы, адатта, контроллерден, айдоочудан жана мотордон турат. Контроллер позиция инструкциялары же ылдамдык көрсөтмөлөрү сыяктуу сырттан башкаруу сигналдарын кабыл алат, андан кийин бул сигналдарды ток же чыңалуу сигналдарына айландырат жана аларды айдоочуга жөнөтөт. Айдоочу керектүү абалга же ылдамдыкты көзөмөлдөөгө жетүү үчүн башкаруу сигналына ылайык мотордун айлануусун көзөмөлдөйт.
Кодер: Серво кыймылдаткычтары, адатта, мотор роторунун чыныгы абалын өлчөө үчүн кодер менен жабдылган. Кодер ротордун абалы жөнүндө маалыматты башкаруу тутумуна кайтарып берет, ошондуктан башкаруу системасы кыймылдаткычтын абалын реалдуу убакытта көзөмөлдөп, аны тууралай алат.
Кайта байланыш цикли: Сервомоторлордун башкаруу системасы, адатта, иш жүзүндөгү абалды тынымсыз өлчөө жана аны керектүү абал менен салыштыруу аркылуу мотордун чыгышын жөнгө салган жабык цикл башкаруусун кабыл алат. Бул кайтарым байланыш цикли кыймылдаткычтын абалы, ылдамдыгы жана ылдамдануусу башкаруу сигналына шайкеш келишин камсыздайт, бул кыймылды так башкарууга мүмкүндүк берет.
Башкаруу алгоритми: Серво моторун башкаруу системасы, адатта, PID (пропорционалдык-интегралдык-туунду) башкаруу алгоритмин кабыл алат, ал кыймылдаткычтын чыгышын тынымсыз тууралап, чыныгы абалды каалаган абалга мүмкүн болушунча жакын кылат. PID башкаруу алгоритми так позицияны башкарууга жетүү үчүн кыймылдаткычтын чыгышын чыныгы абал менен керектүү позициянын ортосундагы айырманын негизинде тууралай алат.
Иш жүзүндө, башкаруу системасы абалды же ылдамдык боюнча көрсөтмөлөрдү алганда, айдоочу ушул көрсөтмөлөрдүн негизинде мотордун айлануусун көзөмөлдөйт. Ошол эле учурда, кодер тынымсыз кыймылдаткыч роторунун чыныгы абалын өлчөйт жана бул маалыматты кайра башкаруу тутумуна берет. Башкаруу системасы PID башкаруу алгоритми аркылуу кыймылдаткычтын чыгышын кодер тарабынан кайтарылган иш жүзүндөгү позиция маалыматынын негизинде тууралайт, ошентип иш жүзүндөгү абал каалаган абалга мүмкүн болушунча жакын болот.
Серво кыймылдаткычтын иштөө принциби деп тынымсыз иш жүзүндөгү абалды өлчөп, аны керектүү абал менен салыштырып, так абалына, ылдамдыгына жана ылдамдыгын көзөмөлдөөгө жетүү үчүн мотордун чыгышын айырмага ылайык жөнгө салган жабык цикл башкаруу системасы катары түшүнүүгө болот. Бул серво моторлорду CNC станоктору, роботтор, автоматташтыруу жабдуулары жана башка тармактар сыяктуу жогорку тактыктагы кыймылды башкарууну талап кылган колдонмолордо кеңири колдонулат.
Жалпысынан алганда, серво мотордун иштөө принциби башкаруу тутумунун, коддогучтун жана кайтарым байланыш циклинин синергетикасын камтыйт. Бул компоненттердин өз ара аракеттенүүсү аркылуу мотордун абалын, ылдамдыгын жана ылдамданышын так башкарууга жетишилет.
Жазуучу: Шарон
Посттун убактысы: 2024-жылдын 12-апрели