Өзөксүз мотор: кузову боюнча "компакттуу" жана иштөөсү боюнча "күчтүү", моторлор жаатында "таажы бермети"

Гуманоид роботтордун аракеттерди аткаруусундагы акыркы бөлүктөрү - шамдагай колдор. Алар абдан маанилүү жана татаал жана жогорку мотордук көрсөткүчтөрдү талап кылат. Роботторду иштетүү үчүн терминалдык курал катары шамдагай кол абдан маанилүү. Анын дизайны адамдын колун абдан туурайт жана түзүлүшү салыштырмалуу татаал. Ал туш болгон эң чоң көйгөй - мейкиндик өтө кичинекей жана айдоо эркиндиги өтө жогору. Ал жогорку кубаттуулук тыгыздыгы, кичинекей өлчөмү жана жогорку башкаруу тактыгы менен жабдылышы керек. Ядросуз мотор шамдагай кол муундарына жогорку ыңгайлашууга ээ жана Tesla Optimus аны кубат булагы катары тандайт.Өзөксүз моторлоржогорку кубаттуулук тыгыздыгы, жогорку энергияны конвертациялоо натыйжалуулугу, тез жооп кайтаруу жана жылмакай иштөө мүнөздөмөлөрүнө ээ жана чебер колдордун муктаждыктарына абдан ылайыкташтырылган. Tesla роботунун "Чебер колу" классикалык алты моторлуу айдоо ыкмасын колдонот. Ал адамдын колу сыяктуу 5 манжаны колдонот жана 11 эркиндик даражасына ээ. Баш бармак ийилүүнү жана капталга чайпалууну башкаруу үчүн кош моторлорду колдонот, ал эми калган төрт манжа ар бири бирден мотор менен башкарылат. Мотор буттун сызыктуу сервосу сыяктуу эле максатта курт механизмин колдонот жана энергияны керектөөнү азайтуу үчүн өзүн-өзү кулпулоо механизмин колдонот. Кооз көрүнүшкө жана ыңгайлашууга умтулуу үчүн манжалар 20 фунт (9 кг) жүктү көтөрө жана адаптациялык кармоо (ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү буюмдарды кармай алат) жөндөмүнө ээ болгон кабелдик берүү механизмин колдонот жана гүлдөрдү көтөрүү жана сугаруу сыяктуу аракеттерди аткара алат.