Өзөксүз мотор: денеде "компакт" жана аткаруу боюнча "күчтүү", мотор тармагында "таажы бермет"

Ыймандуу колдор гуманоид роботтор үчүн иш-аракеттерди жасоо үчүн акыркы бөлүктөрү болуп саналат. Алар абдан маанилүү жана татаал жана жогорку мотор өндүрүмдүүлүгүн талап кылат. Роботтун иштөөсү үчүн терминалдык курал катары, эптүү кол абдан маанилүү. Анын дизайны адамдын колун туурайт жана түзүлүшү салыштырмалуу татаал. Ал туш болгон эң чоң көйгөй - бул мейкиндик өтө кичинекей жана айдоо эркиндиги өтө жогору. Бул жогорку күч тыгыздыгы, чакан өлчөмү жана жогорку башкаруу тактык менен жабдылган болушу керек. мотордун. Өзөксүз мотор колдун ийкемдүү муундарына жогорку ийкемдүүлүккө ээ жана Tesla Optimus аны энергия булагы катары тандайт.Ядросуз моторлоржогорку кубаттуулуктун тыгыздыгы, энергияны конверсиялоонун жогорку натыйжалуулугу, тез жооп берүү жана жылмакай иштөө өзгөчөлүктөрүнө ээ жана эптүү колдордун муктаждыктарына абдан ылайыкташкан. Тесла роботунун "Эптеп колу" алты моторлуу айдоо ыкмасын колдонот. Ал адамдын колу сыяктуу 5 манжасын колдонот жана 11 даражадагы эркиндикке ээ. Баш бармак ийилип жана капталдан сермелүүдө кош моторлорду колдонот, ал эми калган төрт манжа ар бири бирден кыймылдаткыч менен башкарылат. . Мотор бут сызыктуу серво сыяктуу эле максатта курт жетектөө механизмин колдонот жана энергияны керектөөнү азайтуу үчүн өзүн-өзү кулпулоо механизмин колдонот. Кереметтүү көрүнүшкө жана ыңгайлашууга умтулуу үчүн манжалар 20 фунт (9KG) жүктү көтөрө алуучу жана ыңгайлашуучу кармагычка (ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү объекттерди кармай алат) жөндөмдүү кабелдик берүү механизмин кабыл алат жана мындай аракеттерди аткара алат. гүлдөрдү көтөрүп, сугарып жаткандай.