Серво моторлоржанакадам моторлоруөнөр жай автоматташтыруу тармагында эки жалпы мотор түрү болуп саналат. Алар башкаруу системаларында, роботтордо, CNC жабдууларында жана башкаларда кеңири колдонулат. Экөө тең кыймылды так башкарууга жетүү үчүн колдонулган кыймылдаткычтар болсо да, принциптеринде, мүнөздөмөлөрүндө, колдонмолорунда жана башкаларда ачык айырмачылыктар бар. Төмөндө мен серво моторлорду жана кадамдык моторлорду салыштырам. алардын ортосундагы айырмачылыктарды жакшыраак түшүнүү үчүн көптөгөн аспектилерден.
- Иштөө принциби жана ыкмасы:
Серво мотор - бул башкаруу тутумунун көрсөтмөлөрүнө ылайык абалын, ылдамдыгын жана моментин так башкара алган мотор. Ал, адатта, мотор, коддор, контроллер жана айдоочу турат. Контроллер коддоочудан кайтарым байланыш сигналын алат, аны белгиленген максаттуу маани жана иш жүзүндөгү кайтарым байланыш мааниси менен салыштырат, андан кийин күтүлгөн кыймыл абалына жетүү үчүн драйвер аркылуу мотордун айлануусун көзөмөлдөйт. Серво кыймылдаткычтары жогорку тактыкка, жогорку ылдамдыкка, жогорку жооп берүүгө жана чоң чыгаруу кубаттуулугуна ээ, бул аларды тактык башкарууну жана жогорку аткарууну талап кылган колдонмолорго ылайыктуу кылат.
Кадамдык кыймылдаткыч - бул электр импульс сигналдарын механикалык кыймылга айландыруучу мотор. Ал токтун чоңдугун жана багытын көзөмөлдөө менен кыймылдаткычтын айлануусун башкарат жана импульстук сигналды алган сайын туруктуу кадам бурчу менен айланат. Stepper кыймылдаткычтары жөнөкөй түзүлүштүн өзгөчөлүктөрүнө ээ, арзан баада, аз ылдамдыкта жана жогорку момент чыгарууда жана пикирди башкаруунун кереги жок. Алар кээ бир төмөнкү ылдамдык жана төмөн тактык колдонмолор үчүн ылайыктуу болуп саналат.
- Башкаруу ыкмасы:
Серво кыймылдаткычтары, адатта, жабык циклдик башкарууну кабыл алышат, башкача айтканда, кыймылдаткычтын иш жүзүндөгү абалы кодерлор сыяктуу кайтарым байланыш түзүлүштөрү аркылуу үзгүлтүксүз көзөмөлдөнөт жана так абалына, ылдамдыгына жана моментине жетүү үчүн башкаруу системасы тарабынан белгиленген максаттуу мааниге салыштырылат. Бул жабык цикл башкаруу серво мотору жогорку тактыкка жана туруктуулукка ээ болууга мүмкүндүк берет.
Степпердик кыймылдаткычтар, адатта, ачык циклди башкарууну колдонушат, башкача айтканда, мотордун айлануусу кириш импульс сигналынын негизинде башкарылат, бирок мотордун иш жүзүндөгү абалы кайтарым байланыш аркылуу көзөмөлдөнбөйт. Ачык циклдик башкаруунун бул түрү салыштырмалуу жөнөкөй, бирок так башкарууну талап кылган кээ бир колдонмолордо топтолгон каталар пайда болушу мүмкүн.
- Аткаруу мүнөздөмөлөрү:
Серво кыймылдаткычтары жогорку тактыкка, жогорку ылдамдыкка, жогорку жооп берүүгө жана чоң чыгаруу кубаттуулугуна ээ, бул аларды тактык башкарууну жана жогорку аткарууну талап кылган колдонмолорго ылайыктуу кылат. Ал так абалын көзөмөлдөөгө, ылдамдыкты көзөмөлдөөгө жана моментти башкарууга жетише алат жана жогорку тактыктагы кыймылды талап кылган учурларда ылайыктуу.
Stepper кыймылдаткычтары жөнөкөй түзүлүштүн өзгөчөлүктөрүнө ээ, арзан баада, аз ылдамдыкта жана жогорку момент чыгарууда жана пикирди башкаруунун кереги жок. Алар кээ бир аз ылдамдыкта жана төмөн тактыктагы колдонмолор үчүн ылайыктуу. Ал, адатта, чоң моментти жана салыштырмалуу төмөн тактыкты талап кылган колдонмолордо колдонулат, мисалы, принтерлер, CNC станоктору ж.б.
- Колдонуу аймактары:
Серво кыймылдаткычтары жогорку тактыкты, жогорку ылдамдыкты жана жогорку өндүрүмдүүлүктү талап кылган жагдайларда кеңири колдонулат, мисалы, CNC станоктору, роботтор, басып чыгаруучу жабдуулар, таңгактоочу жабдуулар ж. .
Степпердик кыймылдаткычтар адатта принтерлер, текстиль машиналары, медициналык жабдуулар ж.б. сыяктуу кээ бир аз ылдамдыктагы, тактык аз, чыгымды сезгич колдонмолордо колдонулат. Жөнөкөй түзүлүшү жана арзандыгынан улам, ал кээ бир колдонмолордо белгилүү бир артыкчылыктарга ээ. нарк талаптары.
Жыйынтыктап айтканда, принциптери, мүнөздөмөлөрү жана колдонулушу жагынан серво моторлор менен тепкич моторлордун ортосунда айкын айырмачылыктар бар. Практикалык колдонмолордо эң жакшы контролдук эффектке жетүү үчүн конкреттүү муктаждыктарга жана шарттарга ылайык мотор түрүн тандоо зарыл.
Жазуучу: Шарон
Посттун убактысы: 2024-жылдын 17-апрели